

1898年、ノートン社は、その父親らしい風貌から「ランズダウンパパ」として親しまれたジェームズ・ランズダウン・ノートンによって設立されました。
当初はオートバイと自転車の部品を取り扱う会社でしたが、設立からわずか数年後の1902年には、フランスとスイスからエンジンを調達してオートバイの製造に参入し、1908年になると、自社製エンジンを搭載するバイクの製造を開始しました。当時の単気筒サイドバルブエンジンは、その後1950年代まで、オートバイのエンジンの主流として受け継がれていくことになります。
1907年のマン島TTレースでは、ノートンに乗ったレム・フォウラーが2気筒クラスを制覇。このときから、レース界でのノートン伝説は始まりました。
第1回マン島TTレースでの勝利に続き、ブルックランドをはじめとするヨーロッパ各地のレースを次々と制覇したことで、パフォーマンスと信頼性を誇る本格派オンロードバイクとレースバイクのメーカーとして、ノートンの評判は確かなものとなりました。

1916年から、ノートン製オートバイのタンクにはノートンロゴが配され、トレードマークとなっています。
1930年代半ばまで、ノートンは年間4000台近くのオンロードバイクと、それをベースにしたレースバイクを製造し続けました。両大戦間には、マン島TTレースで通算10勝を挙げ、また、1930年から1937年の間に参戦したグランプリレースでは、92戦78勝という戦績を残しました。しかし、第二次世界大戦が勃発すると、ノートンはレースから撤退してオンロードバイクの製造に専念することとなり、戦時中は、英国陸軍用オートバイの4分の1近く、数にして10万台以上を供給しました。
1950年には、ノートン用にフェザーベッドフレームが開発されました。これは、マン島のトラックのカーブをスムーズに曲がれるように設計された、軽量かつ強靭なフレームです。マンクス・ノートン(マン島仕様ノートン)に装着されたこのフレームは、バイクのハンドリング性能を明らかに向上させ、ジェフ・デュークやジョン・サーティースといった伝説的ライダーの勝利に少なからず貢献しました。
1949年に2気筒のドミネーターが既に誕生していましたが、1951年には、このドミネーターにも、他のノートンカフェレーサー車種と同様、フェザーベッドフレームが導入されました。このフレームは高い評価を得て広く利用されたので、従来型フレームマシンは瞬く間に姿を消すこととなります。
1952年のシーズン終了までノートンのファクトリーライダーとして活躍したジェフ・デュークは、350ccクラスと500ccクラスの世界タイトルを獲得し、大英帝国勲章(OBE)を受賞しています。
1961年に開催されたアールズコートモーターショーでは、コマンドを発表。このモデルは、その後十数年にわたり製造され、累計5万台を売り上げることとなりました。
70年代、ノートンは、タバコメーカーのジョン・プレイヤーからの資金援助を受けてレースに参戦しました。また、「ノートンガールズ」キャンペーンを展開し、コマンドで営業的な成功を収めました。しかし、景気が後退し、外車との競争が激しくなる中、ノートンをはじめ英国のオートバイ産業は衰退の一途をたどり、1976年にはまさに絶滅寸前となりました。コマンドの製造が終了したのはこの年のことです。
その後コマンドは、米国と、さらに近年英国でも復活を果たし、現在、新型コマンド961スペシャルエディションが販売されています。